Spurwechselassistent ist erst ab HDA 2.0 (Ionic5 FL, neuer Santa Fe) der Tucson hat nur 1.0 und wurde noch vor dem FL auf 1.5 hoch gerüstet.
Was jetzt an 1.5 besser ist weiß ich jetzt nicht. Den HDA 2.0 erkennt man an dem grünen Fahrbahnsymbol mit den Pfeilen Screenshot 2025-05-19 213320.png