Wenn man die Software hat geht dies schon. Woher man die kriegt (Download) und wie man vorgeht ist in diesem Thread weiter vorne beschrieben.
Bei meinen früheren Fahrzeugen (KIA etc.) hab ich es auch selber gemacht. Aber bei diesen zig Versionen für den Tucson lass ich es lieber vom Händler durchführen.
Hier kannst Du erfahren, wie man selbst updaten kann: Hyundai Navi Update per SD-Karte | 2020 & 2021 Download | alle Modelle (carwiki.de)
Die vielen Versionen von Updates betreffen nicht nur den NX4 sondern alle neuen Hyundai-Modelle mit Gen5W-Navis (vor allem die vielen Hybrid-Varianten, bei denen es zu unzähligen Fehlfunktionen des Multimedia-Navi-Systems kam bzw. kommt)