Das erste was du machst ist den Fehlerspeicher bei Hyundai auslesen und löschen lassen. Lass dir auch den Ausdruck mitgeben.
Bei mir hat der Fußgängerschutz auch mal nach einem Unfall ausgelöst und konnte ohne Tausch der Leiste zurückgesetzt werden.
Danach schaust du nach einer freien Karosseriewerkstatt die dir auch ggf. gebrauchte Teile tauscht. Die richtige Stoßstange finden ist nicht so einfach da es sehr viele Varianten gibt. Hab selber echt suchen und prüfen müssen.