Einstellen muss man eigentlich nichts. Wenn du Radio hörst, dann gehe z.B. rechts auf Setup (nicht auf Media !). Dann auf Pfeil < oder Haussymbol und dort dann auf AndroidAuto. Dann bleibt das Radio an.
Warum so umständlich? Dafür hat man doch die Radio-Taste. Drücken & dann auf Android Auto schalten. Warum nicht auf Media? Geht doch so auch, um z.B. Musik vom USB-Stick zu hören. Man muss halt erst die Medien Quelle einstellen, und dann auf A-Auto schalten. Sender oder Musik muss dann aber mit den Tasten am Lenkrad skippen.