Im NX4, zumindest im VFL, verbindet sich AndroidAuto serienmäßig nicht drahtlos, das funktioniert nur mit USB-Kabel (oder Dongle)... und natürlich lässt sich das Smartphone auch "nur" mit Bluetooth verbinden und auch Audio ganz normal damit abspielen (Menü "Media" > "Bluetooth Audio").
Sorry, ich habe hier das vFL nicht bedacht. Ich bin einfach mal davon ausgegangen, dass der TE sich über die aktuellen Neuwagenmodelle erkundigt.
Dass AA beim vFL nicht Wireless daher kommt, ist noch eine gute Erwähnung.
Und natürlich ist es auch möglich, nur uber BT zu verbinden, wenn das Handy nicht das aktuellste ist. Die Wahrscheinlichkeit schätze ich jedoch mal als eher gering ein.
Ich wüsste aber keinen Grund, außer den gerade beschriebenen, das mit aktuellen Smartphones zu tun.