Wenn es wieder angezeigt wird: Such am Lenkrad die Einstellung im Zentraldisplay Aufmerksamkeitswarner. Dann mit okay bestätigen (Kippschalter 3 sek drücken). Und dann aufmerksam fahren (keine Seitenlinie touchieren oder ähnliches).
Vielleicht in den Assistenzeinstellungen mal nach Aufmerksamkeitswarner suchen. Weiß nicht, welcher Begriff da hinterlegt ist.