Moin!
Wenn man anhalten MUSS, Ampel springt auf rot z.B., dann wie von THU beschrieben verfahren und versuchen möglichst lang den ECO-Zeiger bis max. kurz vor unterem Anschlag zu halten, da ist die Energierückgewinnung am größten. Wenn man darüber hinaus abbremst wird nur Abwärme produziert. Das reine "Gaswegnehmen" rekuperiert ja auch schon, aber eben nicht so stark wie leicht auf der Bremse zu stehen (ECO-Instrument).
Es gibt allerdings auch Situationen wo ich das "Segeln" bevorzuge. Dies ist keine originäre Funktion des Tucsons, aber wenn es auf einem langen Bergabstück nur sovoel Gefälle gibt, daß reines Gaspedal loslassen den Wagen zu sehr bremst und man ab und zu wieder leicht draufgehen muss, ist die gewonnene Energie durch das Beschleunigen wieder aufgebraucht, mein ganz persönliches Gefühl, ich habe da keine Messungen zu.
Dann schalte ich einfach auf N und lasse die Fuhre richtig rollen. Wenn absehbar ist, dass man anhalten/langsamer werden/bremsen muss wieder auf D, dann geht es nahtlos wieder in die Rekuperation rein. Für die Schaltvorgänge benötigt man während der Fahrt/des Rollens keine Betätigung des Bremspedals. Für mich funktioniert das ganz gut. Lohnt sich aber m.E. nur auf längeren Abschnitten. Es gibt auch ein paar Autobahnteilstücke auf meinen Wegen, die einige Kilometer lang leicht bergab gehen und damit in der beschriebenen Art und Weise gut nutzbar sind. Macht Ihr das auch schonmal?
Grüßle