Die Modis gibt es für PHEV, wir haben einen echten EV-Antrieb, beim HEV hilft der Elektromotor beim Anfahren und sehr geringem Kraftaufwand. EV und AUTO sind daher bei Dir obsolet.
Das adaptive Fahrwerk hat Maik380 gut erklärt. Wobei ich meine, dass sich im Sportmodus auch die Lenkung etwas direkter anfühlt und ich mir schon veränderte Parameter im Sportmodus vorstellen kann.