...wobei ich meine, dass sich im Sportmodus auch die Lenkung etwas direkter anfühlt und ich mir schon veränderte Parameter im Sportmodus vorstellen kann.
Lt. Hyundai:
"Im SPORT-Modus werden die Lenkbewegungen sowie die Verbrennungsmotor- und Getriebesteuerlogik automatisch der Fahrdynamik angepasst, um das Fahrverhalten zu optimieren." - die Lenkung wird also direkter.
Das Adaptivfahrwerk gleicht im Wesentlichen Wankbewegungen bei dynamischer Kurvenfahrt aus.