Der Motor geht bei aktiviertem Star-Stop in den "Ruhemodus" und wartet darauf, das er wieder anspringen kann. Erst wenn du das Fahrzeug über die Zündung (also Startknopf) komplett ausschaltest, schalten sich auch die Steuergeräte und Co mit ab. Daher läuft auch das Radio weiter, wenn du ihn nicht ganz ausgeschaltet hast.
Das der Wagen beim Wechseln von D nach P kurz wieder anspringt liegt sicherlich daran, das du ja beim Einlegen der Fahrstufe über R kommst. Und R heißt ja nunmal für das Fahrzeug erstmal, das du nun Rückwärtsfahren möchtest....wozu ja ein Motor gebraucht wird.
Warum es piepst, weiß ich auch nicht. Ne Erklärung könnte ja sein, das beim Einlegen bzw. überspringen von R der Rückfahrwarner kurz anspringt.
Bist du sicher, das beim Einlegen von P die Parkbremse automatisch greift? Meine tut dies nicht; ist aber auch das Vor FL Modell. Die eingeschaltete Auto-Hold-Funktion bewirkt ja nicht das einlegen der Parkbremse beim Anhalten, sondern hält lediglich den Bremsdruck des Bremspedals aufrecht; bis zum Anfahren.
Ansonsten gilt: Fahrzeug nach dem Parken einfach über den Startknopf deaktivieren. Da gibt es sonst nichts beizubringen. Woher soll denn das Auto wissen, das du jetzt dauerhaft parken möchtest und nicht nur an einer roten Ampel stehst? Kein Mensch würde auf die Idee kommen, den Schlüssel stecken zu lassen und dann von außen abzuschließen. Nichts anderes ist das mit dem Startknopf auch.