Ein Austausch ist auch nicht als Pflicht von Hyundai vorgegeben.
Ich zitiere mal allgemein die Garantiebedingungen der meisten Hersteller:
"Die Wartungen müssen nach Herstellervorschrift durchgeführt werden."
Was im Wartungsplan steht ist m.M.n. dann sehr wohl "Pflicht" um eine Wartung ordnungsgemäß durchführen zu lassen. Unterlassen eines Teils der Wartung hat einen Verlust der Garantie der betreffenden Bauteile zur Folge, zumindest kann man sich auf schwierige Diskussionen mit dem Hersteller/ der Werkstatt einstellen.