Das was du da erfährst ist soweit normal ( vorausgesetzt die Spur ist nicht verstellt ).
Im Sportmodus ist die Lenkung direkter eingestellt, was zu einem unruhigen Fahrgefühl führen kann, wie du es beschreibst.
Kannst du nur prüfen, ob in jedem Modus an dieser einen Stelle das Lenkrad hin- und hergerissen wird.
Wenn ja, kann deine Spur verstellt sein.