Ich habe die gleichen Geräusche aber nur beim Anfahren mit aktiver Auto-Hold Funktion. Egal welcher Fahrmodus. Ohne Auto-Hold habe ich keine Geräusche. Bei der letzten Inspektion wurde dies geprüft und als "Stand der Technik" nicht als Mangel angesehen.
Ich wette, diese Geräusche kommen von den Bremsen. Bei AutoHold wird die Bremse durch das System betätigt, auch wenn Du vom Pedal gehst. Die Bremsen werden gelöst, wenn Du Gas gibst beim Anfahren. Da dann „Druck“ auf den Scheiben ist, knarzt es halt etwas, wenn die Bremsen gelöst werden.