Ich habe die Erfahrung gemacht, wenn ich den Motor abstelle und die Automatik ist beim Ausmachen nicht in der Parkposition fängt er an zu piepsen und es erscheint das Schlüsselsymbol.
Mach dann den Motor wieder an und bringe die Schaltung in P Position. Dann wieder aus.
Dann ist er wieder lieb.
Wieso startest Du den Motor wieder? Schieb den Wahlschalter auf "P" und drücke den Startknopf 2 mal, aber ohne die Bremse zu treten. Dann geht das Schlüsselsymbol auch aus. Und der Tucson ist aus.
Mir ist auch aufgefallen, wenn ich am telefonieren bin über die Freisprecheinrichtung und bin am Ziel angekommen und möchte weiter telefonieren über die Freisprecheinrichtung, dann mach ich bei Stellung "D" den Wagen aus, schiebe dann den Wahlhebel auf "P", dann bleibt das Radio bzw. die Freisprecheinrichtung an und kann dann weiter telefonieren. Wenn ich fertig bin dann drücke ich 2 mal den Startknopf, aber ohne die Bremse zu treten und alles ist gut und der Tucson ist aus. 
