Bei mir leuchtete ebenfalls die Motorkontrollleuchte und leuchtet immer noch. Diesel 1,6 mit 100 KW 48 V (Mildhybrid) und es ist der Abgassensor. Lieferung zieht sich hin, da Hyundai mit diesem Sensor scheinbar ein Problem hat. Der Wagen hat keinerlei Leistungsverlust, ist jedoch ein ungutes Gefühl beim Fahren wenn die Motorkontrollleuchte ständig an ist.
Derzeitiger Kilometerstand 11.500 km.
So Leute kurzes Update, also ich hab am Mittwoch meine Lambdasonde (Vorkat im Motor) selber gewechselt in einer Selbsthilfewerkstatt: Und ich muss sagen, etwas einfacheres gibt es nicht. Auto abkühlen lassen, Motorabdeckung abnehmen, Lambdastecker abziehen und mit einem Lambdasondenschlüssel die Lambdasonde lösen. Und ich muss sagen die war Pechschwarz (verkohlt) und zudem hatte mein Kabel auch einen Maderbiss, trotz Marderabwehr 
Ich hab also die neue Sonde reingedreht, mit dem richtigen Drehtmoment festgezogen, Stecker angesteckt und den Fehler löschen lassen und siehe da das Auto hat wieder ordentlich bumms und der Spritverbrauch ist einfach mal um 0,7-1l zurückgegangen. Bis seit Mittwoch auch schon wieder 500km gefahren und alles bestens. War wie ein Befreiung für den Motor..so zumindest mein Gefühl.
Jetzt steht nur noch der Austausch bezüglich der Rückrufaktion an, dass macht der freundliche am 06.05. und noch eine Inspektion, aber nicht beim Freundlichen.