Nur dass ich das richtig verstehe: Das Geräusch tritt nur auf wenn der Verbrenner läuft und das Auto damit auch bewegt wird? Im Standgasbetrieb und auch wenn im Stand die Drehzahl erhöht wird ist das Geräusch nicht vorhanden? Wenn dem so ist würde ich die Ursache eher im Antriebsstrang denn am Motor direkt vermuten.
Unabhängig davon würde ich diesen Fall mal direkt bei Hyundai melden und mit deiner VIN-Nummer nachfragen ob dafür eine Garantieleistung von einer Werkstatt angefragt wurde. Ausserdem würde ich auch auf jeden Fall noch zu einer anderen H-Werkstatt gehen und die das checken lassen OHNE die Vorgeschichte zu erzählen.