Also für mich sieht es so aus, dass der untere Querlenker beschädigt ist. Die Stelle, an der der Reifen schleift, ist nach außen gebogen. Ich vermute, dass mal irgendwo mit dem Fahrwerk hart aufgesetzt wurde und dann an einer Bordsteinkante oder einem Felsen hängen geblieben. Beim Zurücksetzen hat sich dann der Querlenker verbogen.
Querlenker austauschen, Fahrzeug vermessen und gut ist...